מהו "רחפן"? תיאור ופונקציות של מל"טים רוסיים חדשים

2024 מְחַבֵּר: Henry Conors | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-02-12 07:26

כאשר שואלים את השאלה "מהו מזל"ט?", אנשים רבים כמעט יודעים את התשובה בעצמם. מכשירים אלו ידועים גם כרחפנים ורק לאחרונה הפכו לשימוש נרחב. אבל עדיין כדאי לשקול אותם ביתר פירוט.

מהו מזל"ט?

למרות שכמעט תמיד ניתן לתקן או להחליף ציוד, קשה להחליף משאבי אנוש מיומנים ומאוד מיוחדים. לכן האנושות מקדמת כל כך בקנאות תעשיות, שתוצאותיהן בעתיד יכולות להפוך את העבודה של אנשים לבטוחה יותר. דוגמה לכך היא רובוטיקה, שאחד מצאצאיה היה מנגנון רב-תכליתי מיוחד. אז מה זה מזל"ט? בדרך כלל זה אומר כלי טיס בלתי מאויש הנשלט מרחוק, אבל יש הבנה רחבה יותר של המונח. מזל"טים לא בהכרח טסים, אבל התכונה המשותפת שלהם היא ההתמקדות בביצוע משימה ספציפית ללא התערבות אנושית או עם התערבות אנושית מינימלית. לא פלא שמל"טים שימשו במקור רק את הצבא.

היסטוריה של הופעה והתפתחות

המחבר של עצם הרעיון של מכשירים נשלטים מרחוק היה זהלא פלא שניקולה טסלה. בשנת 1899, הוא הדגים כלי כיוון שתכנן. את רעיונותיו המשיך בשנת 1910 צעיר אמריקאי, צ'רלס קטרינג, שהתכוון לפתח מטוס שיבצע עבודה באמצעות שעון. למרבה הצער, ניתן לומר שהוא נכשל.

לטענת המל"ט הראשון פותח בבריטניה למטרות צבאיות ב-1933. לשם כך נעשה שימוש במטוס דו-כנפי משוחזר, אולם מבין שלושת המכשירים, רק אחד השלים את הטיסה בהצלחה. בעתיד, המכונות שופרו בהדרגה, הופיעו דרכים חדשות לניהול וניטור פעילותן. המחקר והפיתוח נמשכו במרץ במהלך מלחמת העולם השנייה ואחריה. תוצאות מוצלחות יותר או פחות יכולות להיקרא המראה של "V-1" ו"V-2" המפורסמים. התפתחויות דומות בוצעו בברית המועצות.

מלבד מטרות צבאיות גרידא, כטב"מים שימשו גם להכשרת חיילים עתידיים. אך מרוץ החימוש לא עמד מלכת, והמעצמות המובילות המשיכו לפתח כלי נשק שיכולים להרתיע את האויב. בשלב מסוים, ברית המועצות אפילו הפכה למובילה במונחים של ייצור מל"טים. עם זאת, אז לקחה ארצות הברית את ההובלה, כי במלחמה עם וייטנאם האבדות של כלי הטיס שלה היו גדולות מדי - מל"טים הגיעו להצלה.

למרות ה"טבע הצבאי המקורי שלהם", המל"טים מצאו גם את ייעודם האזרחי. בתפקידם החדש, הם קיבלו גם שם יומיומי קצר יותר - מזל"טים, שהפך ליותרנפוץ מאשר ראשי התיבות. אגב, זה קשור ישירות לפעילות שלהם, כי בתרגום מאנגלית drone - "בומבלה", או הפועל "באז". ההכשרה מחדש גם נתנה תנופה נוספת לפיתוחם, מכיוון שלמל"טים אזרחיים נשלטי רדיו יש הרבה הזדמנויות. אבל כל מטרה זקוקה למאפיינים משלה, כך שהרובוטיקה עדיין לא עומדת במקום. אז נראה שלא נותרו שאלות לגבי מה זה מזל"ט. מה הם?

צפיות

ככלל, רחפנים נבדלים על ידי גודל ותכונות בקרה. לפי הקריטריון הראשון, ישנן 4 קטגוריות:

1. מיקרו. מכשירים מקבוצה זו שוקלים עד 10 ק"ג. הם מסוגלים לטיסה רצופה במשך שעה בגובה של עד קילומטר אחד.
2. מיני. 10-50 ק"ג, הגבלת גובה - 3-5 ק"מ, משך טיסה - עד מספר שעות. ייתכן שמכשירים קלים יותר בקטגוריה זו עדיין יהיו אזרחיים, אז לא.
3. ממוצע. משקל עד 1 טון, משך טיסה - 10-12 שעות, גובה מקסימלי - 9-10 קילומטרים.
4. כבד. עד יום בטיסה בגובה של עד 20 קילומטרים.

לפי המוזרויות של תפקודם, ניתן להבחין בין הדברים הבאים:

• unmanaged;
• automatic;
• נשלט מרחוק.

מכשיר טיפוסי

העיצוב הסטנדרטי של המל ט כולל מקלט ניווט לווייני, כמו גם גירוסקופ ומד תאוצה. בנוסף, על המכשיר להיות מודול הניתן לתכנות. לכתיבת אלגוריתמיםהעבודה משתמשת בשפות ברמה גבוהה: C, C++, Modula-2, Oberon SA או Ada95.

אם יש צורך גם לשמור ולשלוח מידע כלשהו למפעיל, אז העיצוב כולל מודול זיכרון ומשדר. כל ציוד אחר מתווסף בהתאם למטרת השימוש. רחפנים מבוקרים חייבים להיות גם מקלט פקודה ומשדר טלמטריה.

Destination

יש הרבה מטרות שלשמן ניתן להשתמש ברחפן מעופף. בנוסף למטרה הצבאית שהוזכרה כבר, הם עוסקים בצילום אווירי, ניטור ביטחוני. יש מספר רב של תעשיות שיש להן מכשירים כאלה בארסנל: חקלאות, דיג, ייעור, מיפוי, אנרגיה, גיאולוגיה, בנייה, מדיה וכו'. כבר עכשיו מפתחים מחפשים דרכים להבטיח אספקת מטענים שונים באמצעות רחפנים, ליצור תקשורת אמינה עם אזורים מרוחקים תוך הפחתת עלויות הדלק והגנה על הסביבה. במילה אחת, ליצרנים יש די הרבה בעיות, מכיוון שכבר יש ביקוש לכמה פונקציות, אבל אין עדיין הצעה בתגובה. אז הפוטנציאל הוא עצום.

Photography

כדאי להזכיר בנפרד תחביב חדש שנוצר עקב השימוש הנרחב במל"טים. מדובר בצילום מזוויות שהיו קשות להפליא להשגה בעבר. מזל"ט מעופף עם מצלמה מיניאטורית מאפשר להסתכל על מראות מוכרים מנקודת מבט אחרת לגמרי ולראות אותם בצורה חדשה. והצילומים הכי טוביםלהשתתף באופן קבוע בתחרויות מיוחדות בחסות מגזינים משפיעים כמו נשיונל ג'יאוגרפיק.

מולטיקופטר

יש קטגוריה של מטוסים שנחשבים לעתים קרובות בנפרד עקב הבדלים בעיצוב. למעשה, מזל"ט quadcopter אינו שונה כל כך ממל"טים רגילים, יש לו רק מספר גדול יותר של מערכות ברגים - במקרה הזה, ארבע. העיצוב הזה הוא שהפך לפופולרי ביותר בקרב מל"טים אזרחיים. עם זאת, הבטחת בטיחות הטיסות שלהם הפכה לבעיה רצינית, שכן אם הסוללה מתרוקנת לפתע מגובה של 0.5-1 קילומטרים, אפילו מכשיר קל למדי עלול לגרום לפציעות לאנשים, ולכן מומלץ לא רק לקחת מיוחד קורסים על בקרת מל"טים, אבל גם לשמירה על כללים מיוחדים.

דוגמאות מעניינות של מל"טים

בין מכשירים שיש להם יישומים מעשיים שימושיים, יש מקום לצעצועים ובידור. אז, לפני כמה שנים, יצרן גדול Parrot הציג מזל ט-רחפן הפועל כשעון מעורר אמין. מיד כשהגיע הזמן להתעורר, הוא ברח או עף מהבעלים, וניתן היה לכבות אותו רק על ידי תפיסה, מה שסיבך משמעותית את מלאכת ההירדמות מחדש. אז מכשיר כזה יכול לא רק להיות שימושי, אלא גם לבדר, תלוי מה יש לך מספיק דמיון.

אמן הולנדי אחד, למשל, הגה את הרעיון לכבד את החתול שלו, שמת מתחת לגלגלים של מכונית, על ידי יצירת quadcopter מקורי.במהלך חייו נשאה החיה שם לכבוד אחד האחים רייט, ולאחר מותו הוצמדו ברגים לפוחלצים שלה, והמבנה כולו הוצג לציבור באחת מתערוכות האמנות העכשווית ב-2012. התגובה הייתה מעורבת, אך אירוע זה עורר סערה ציבורית רחבה. ואם מזל ט ה-quadcopter החתול הזה הוא כנראה לא הרעיון הטוב ביותר, תמיד יש אפשרות להמציא משהו משלך.

נגישות

אין הגבלות על מכירת דגמים אזרחיים, אם כי, כמובן, לא יהיה כל כך קל לרכוש מזל"ט קרבי, אז מי שרוצה לצלם תמונות וסרטונים מגובה המוכר לציפורים, יתבונן את מצב התעבורה, או השתמש באחר אז הפונקציות של מכשירים אלה יכולים להפעיל אותו בחופשיות. יש חובבים שמעדיפים להכין אותם במו ידיהם, במיוחד אם יש להם את הידע המתאים. עיצוב מזל"ט מעופף עם מצלמה זו לא משימה כל כך קשה לבעלי מלאכה, במקרים קיצוניים תמיד אפשר להזמין, למרבה המזל, המחירים לדגמים נוחים למדי - העלות הממוצעת נעה בסביבות 300$. יש גם עיצובים זולים יותר שיכולים ממש להתאים לכף היד האנושית.

מתנגדים

למרות העובדה שמכשירי מזל"ט/רחפנים הפכו נפוצים רק לאחרונה, ישנם אנשים רבים הדוגלים בהגבלת או אפילו איסור על מכשירים אלה. הם טוענים את עמדתם בעובדה שמל"טים שהציפו ערים לא רק יוצרים רעש מיותר, אלא גם יכולים לצלם תמונות וסרטונים.מבעד לחלונות של בניינים, ובכך חודרים לפרטיות. עד כה, מתנגדים מגלים חוסר שביעות רצון בעיקר בארצות הברית, אך אין דיבור רציני על חוקים המסדירים את פעילות המל"טים. עם זאת, הביקוש יוצר היצע - חלק מהיצרנים כבר מוכרים מכשירים הקובעים את נוכחות המטוסים ברדיוס מסוים. החיישן מבדיל את המכשיר מציפורים על פי אופי התנועה ופולט אות קול מיוחד, ובכן, מה לעשות עם "אורח" לא קרוא תלוי בבעלים עצמו.

מפיקים

אם נדבר על הקטגוריה של "מל"ט קרב", אז המובילה העולמית בתחום זה, ללא ספק, תהיה ישראל. הוא, כמובן, יצואן מוביל, התופס, לפי חלק מההערכות, כ-40% מהשוק הבינלאומי. מדינות בעלות חלק גדול מהמתחם הצבאי-תעשייתי, כמו ארה"ב ורוסיה, מתקשרות בחוזים עם סוכנויות ישראליות לפיתוח משותף של מכשירים.

שחקן מרכזי נוסף בשוק הוא איראן. לדברי מומחים, הפיתוחים האחרונים של יצרנים מקומיים מסוגלים בהחלט להתחרות במוצרים הישראלים. צבא ארגנטינה יכול גם להתפאר במספר מספיק של דגמים למטרות שונות.

סיכויים לפיתוח

עתיד הקרב של המל"טים אינו מוטל בספק - הם ימצאו שימוש בכל מקרה. באשר למכשירים אזרחיים, הסיכויים סקרנים עוד יותר. על פי מידע פתוח שנאסף על ידי ארגוני האיחוד האירופי, עד שנת 2020 ביקוש הצרכנים למל"טים יתחלק לפי התעשייה באופן הבא: 45% ייפלו עלסוכנויות ממשלתיות, 25% - כבאים, 13% - חקלאות וייעור, 10% יהיו אנרגיה, 6% - סקר של פני כדור הארץ וה-1% הנותרים - תקשורת ושידור.

עם זאת, לשכות עיצוב רבות כבר חושבות כיצד ניתן לארגן משלוח רחפנים. יחד עם זאת, צריך לפתור מספר גדול מספיק של משימות: מבעיית כושר נשיאה מספיק וחיי סוללה ועד לנושא של סילוק ידידותי לסביבה. אבל באופן כללי, התחום הזה של רובוטיקה הוא יותר ממבטיח.

ברוסיה

בפדרציה הרוסית, ההתפתחויות הישנות של ימי ברית המועצות אבדו באופן טבעי מסיבה זו או אחרת, כך שלמעשה היה צורך לשלוט בתעשייה הזו מחדש. ב-2009 נחתם חוזה עם חברה ישראלית לרכישת מל"טים, אך בהמשך הוחלט לפתח לבד את המל"טים של רוסיה. משרד הביטחון הקצה למטרה זו 5 מיליארד רובל, אך ההשקעות לא הביאו את התוצאה הרצויה - המכשירים פשוט לא עברו את תוכנית הבדיקות.

בשנת 2010 זכתה Transas במכרז למחקר ופיתוח ליצירת מל"טים, במיוחד מכיוון שכבר הייתה לה ניסיון בפיתוחים כאלה. התפתחויות נוספות בנוגע להצלחת פיתוחים הן, במידה מסוימת, מידע מסווג. בשנת 2012 נודע על בדיקה מוצלחת של דגם בשם "אורלן-10". לאחר השתתפות במספר תרגילים, המדגם קיבל דירוגים גבוהים וביקורות טובות מהצבא, אך מכשיר זה מיועד לטווח קצר בלבד, ולכן מתבצע פיתוח בכמה כיוונים כך שגם מל"טים רוסיים יוכלו לקבל הקצאת תקיפה ולהצליח לשמור על הגבולות מפני איומים אפשריים.

בשנת 2014 היו אמורים להיבדק מל טים לטווח בינוני, כמו גם אבות טיפוס של משקלי המראה בין 10 ל-20 טון. כמו כן, הוצג לציבור מתחם הסיור של איסקטל, שזכה למספר הערות, אך באופן כללי הוכר כמבטיח מאוד. עוד דווח על ייצור דגם Forpost באחד ממפעלי הפדרציה הרוסית יחד עם ישראל.

למרות כל הבעיות, לתעשייה יש פוטנציאל טוב, אבל, למרבה הצער, לא סביר שמזל"טים רוסיים יקבלו "רוח שנייה" בעתיד הקרוב בצורה של פרופיל מחדש להתמחויות אזרחיות. אין יצרנים גדולים של מכשירים לכלל האוכלוסייה והם עדיין לא צפויים.