אי אפשר שלא להסכים שהמילה "קאמה סוטרה" בדמיונם של אנשים מודרניים מעלה סצנות של דקדנס אקזוטי שקורצים ואפילו נראות קצת לא חוקיות. בתרגום לאלפי שפות שונות, המסכת העתיקה בעולם, שנכתבה בסנסקריט, היא למעשה עבודה הרבה יותר מורכבת מסתם פירוט עצות מיניות מעשיות. הוא מתאר בצורה עמוקה ומשמעותית את אמנות האהבה, מסדיר את סוגיות היחסים החושניים בין בני הזוג בהתאם לחוקים ההודיים העתיקים. הטקסט מתאר דקויות מוזרות שהיו נהוגות בהודו העתיקה, שאינן ישימות לחיים המודרניים, אך הן לפחות נושאים מעניינים לדיון.
הקאמה סוטרה, שהיא המפורסמת ביותר באוסף הטקסטים האירוטיים ההודיים העתיקים, מאמינים שנכתבה על ידי מלומד, פילוסוף ונזיר בשם Vatsyayana Mallanaga בסביבות המאה השלישית. או ליתר דיוק, הוא אסף ועיבד בעבודותיו כבר מספרסיפורים קיימים בעלי אופי דתי. בכמה כתבים הודים עתיקים יש סיפורים המספרים כיצד נוצרה הקאמא סוטרה. אמנות האהבה, לפי מיתוס אחד, ניתנה לאנושות על ידי שומר הסף של האל שיווה, השור הקדוש ננדי. פעם אחת הוא שמע איך האל שיווה ואשתו פרוואטי התמכרו להנאות אינטימיות. הפרק נתן השראה לשור הקדוש עד כדי כך שהוא השמיע מילים גדולות על אהבה, על התפקיד שהיא ממלאת בחייו של אדם, אותם כתבו חכמים להעביר מדור לדור כהנחיות להמשך מוצלח של המין האנושי. סיפור אחר מספר שהאל הבורא הוודי פראג'פאטי, הקשור להתעברות והולדת ילדים, דיקלם 10,000 פרקים מהקאמה סוטרה. מאוחר יותר, האל שיווה אסף אותם יחד בטקסט אחד, ובנו של החכם אודלאקי, סווטאקטו, שהוא תמצית האדם המחפש ידע, צמצם אותו ל-500 פרקים. אגב, ב-Mahabharata, סווטאקטו זוכה לאמירה ש"אישה צריכה להיות מוגבלת לבעל אחד לכל החיים."
כתוב בצורה מורכבת למדי של סנסקריט, הטקסט של "קאמה סוטרה" הוא הטקסט היחיד מאותה תקופה היסטורית ששרד עד זמננו. בחוגים מדעיים לומדים את אמנות האהבה ההודית העתיקה על מנת להבין את חיי החברה, את המידות החברתיות של אז. הוא האמין כי Vatsyayana Mallanaga עצמו, בהיותו נזיר פרישות, יוצר עבודה משלו המבוססת על ידע מיני שנצבר במשך מאות שנים,תפסו פעילות כזו כצורה של תרגול מדיטציה. במאה החמש עשרה יצא לאור אנאנגה רנגה, המבוסס על קאמא סוטרה, אך כתוב בצורה נגישה יותר, לא בסנסקריט. כתוצאה מכך, במשך מאות שנים הוא למעשה דחק את הטקסט העתיק ונשאר המקור העיקרי לידע על הנאות מיניות. באותה תקופה, כשהאירופאים שלטו (ליתר דיוק, התיישבו) בתת היבשת ההודית, הם אהבו בלהט טקסטים מזרחיים. בתקופה זו המעורבות של אנאנג ראנג הובילה אנשים להתעניין שוב במקור העתיק יותר.
בעוד שאמנות האהבה בהקשר של קיום חושני היא תמצית החיבור, היא מיוחסת לאמונה הדתית ולמסורות של השיטה ההינדית. טקסטים עתיקים מתארים ארבע מטרות עיקריות בחיי האדם - דהרמה (סגולה), ארתה (רווחה חומרית), קאמה (תאווה) ומוקה (ישועה). הם שולטים בשלושת הגילאים: ילדות, נעורים וזקנה. המושג הוודי של "קאמה", בדומה לארוס היווני הקדום, הוא אחד העקרונות הקוסמוגוניים העיקריים, כוח עולמי כל יכול. Vatsyayana, מורה לקורא, אומר שאדם אינטליגנטי וצדיק צריך לארגן את חייו בצורה חכמה ורציונלית כדי שיוכל לעסוק בדת, להתעשר וליהנות מהנאות חושניות וללמוד את אומנות האהבה האמיתית.
גבר שמנסה להכיר ולהבין את רצונותיהן של נשים, וגם בוחר את הזמן והמקום המתאימים לכל זה, יכול בקלות לזכות באהבהאפילו האישה שנחשבת בלתי חדירה. יש כמה מושגים מעניינים בטקסט שרלוונטיים בעידן המודרני. למשל, מידע מעשי על קריאת שפת גוף נשית, הכרה בכך שיש הבדלים בין נשים, באיזו צורת חיזור אוהב לבחור עבור כל מקרה לגופו.
פסיכולוגים שלמדו את הטקסט מפנים את תשומת הלב לעובדה שהוא מכיל מסרים חיוביים במונחים של יצירת מערכת יחסים שווה ורכה בין גבר לאישה. אומנות האהבה, הכוללת ליטופים שונים, נשיקות, עמדות מיניות, נועדה להגביר את הקשר הפיזי בין בני הזוג, להציע היבט יצירתי ומואר יותר של הקשר.
